1925年出生于山西省沁县册村乡河止村。
1947年参军，所带新兵队命名“韩万金大队”，编入部队后始任连指导员。
1955年授中校军衔。
1963年3月晋升为上校。
韩万金又名韩任远，自幼聪慧，学习用功。毕业后参加革命，1944年加入中国共产党，历任分委委员、营教导员、团政治处主任、团副政委、政委、沈阳军区工程六工区政治委员（师级）等职。
韩万金到部队后，正是全国解放战争时期，他随所在部队太岳军区第45团，出生入死，奋勇杀敌，先后参加了晋中战役、太原战役，西南战役、川贵剿匪等大小战斗数百次，身上多处负伤。
1950年朝鲜战争爆发，韩万金升任营教导员，部队由贵州北上，到华北一带驻守待命，但未轮上入朝作战。后部队改为工程兵，移驻东北。已身任团政治委员的韩万金同团领导，奉命带领工程兵支援抚顺钢厂扩建工程，后又转战白山黑水，执行高难度、高强度的国防施工任务。这支部队先后被评为国防施工、军事训练、学习雷锋、军民共建等先进单位，多次立功受奖。
韩万金是一位优秀的思想政治工作者，几十年来，他始终如一，忠于祖国，忠于党，忠于人民，身体力行。党在欢迎新兵入伍大会上雷锋讲话，韩万金即感到这是一个难得的好苗子。此后，他多次同雷锋谈话，亲自批阅有关雷锋的材料。雷锋的入党、树为节约标兵、当选为人民代表、立功等，都得到了他的关注与培养，使之成长为伟大的共产主义战士。
雷锋助人为乐精神的形成，韩万金政委的榜样作用起到了巨大的助推和催化。当时，国家正处于三年困难时期，韩万金怀着对党和人民浓厚的深情，将自己长期积存的2000元钱交了党费。2000元在当时是一笔不小的财富，是韩政委的全部家当。政治处要写一篇宣传稿件，韩万金政委一口拒绝。雷锋就是从韩政委身上看到了革命者的共产主义胸怀，从中受到了鼓舞和鞭策。
雷锋出名后，韩万金多次主持党委会，研究对雷锋的培养教育和宣传工作。提出三点要求：第一、雷锋出在我们团，我们要带头把这面旗帜高高举起来；第二、雷锋很年轻，正在成长中，一定要抓好对他的培养教育，此事由刘家乐副政委负责，运输连党支部要给团党委当好参谋；第三、宣传报道一定要实事求是，一就是一，二就是二，不许讲假话。并亲自撰写了《我军的光荣，家乡人民的光荣》署名文章，在雷锋家乡报刊发表。
雷锋因公牺牲后，韩万金政委悲痛万分，亲自主持治丧活动，在营区举办“雷锋烈士事迹展览”。在全国掀起“向雷锋同志学习”的高潮中，他应邀赴京为解放军政治学院等单位作了题为“培养教育雷锋成长的经验”专题报告，总结了运输连党支部和团党委发现、培养雷锋的经验，却只字未提他本人所起的重要作用。他说：“我们不能沾雷锋的光”。他虚怀若谷，谦虚谨慎，在培养雷锋成长的过程中，始终坚持不宣传自己。
韩万金，作为雷锋生前所在团的政治委员、党委书记，是发现、培养、教育雷锋成为伟大共产主义战士最直接领导人之一。
1972年12月23日，韩万金因肺部残留的弹片转化为癌症，医治无效，在辽宁省铁岭逝世，年仅47岁。
（照片根据资料翻拍）
